激战持续了一日，汉城东门城墙被轰开一个数丈宽的缺口，明军士兵趁机冲入城内，与建奴展开巷战。英俄尔岱深知，汉城迟早会被攻破，而盛京的援军迟迟未到，继续死守只能是死路一条。他决定，趁夜从北门突围，向朝鲜北部逃窜，再伺机返回盛京。
深夜，英俄尔岱率亲信及五千建奴军，悄悄打开北门，向城外逃窜。他以为神不知鬼不觉，却不知明军早已在北门外设下埋伏。“放他们过去，待主力出城后，再合围歼灭！”周遇吉下令。
当英俄尔岱的部队全部冲出北门后，埋伏在两侧山林中的明军骑兵与义军立刻发起进攻。马铳齐发，箭矢如雨，建奴士兵纷纷倒地。英俄尔岱率残部拼死抵抗，却根本无法突破明军的包围圈。
“英俄尔岱，束手就擒吧！”周遇吉勒马阵前，高声喊道。
英俄尔岱眼中闪过一丝绝望，他知道，自己已无路可逃。“我乃大金镇抚使，宁死不降！”他挥舞着长刀，率亲信冲向明军，最终被乱枪打死。
北门突围的建奴军被全歼后，汉城城内的残余守军彻底失去了抵抗的勇气，纷纷放下武器投降。至次日清晨，汉城被明军正式收复。
崇祯率部进入汉城，城内百姓夹道欢迎，锣鼓喧天。朝鲜百姓自发地献上粮米、酒水，感谢明军的解救之恩，这是大明朝第二次挽救朝鲜王国于生死存亡之中，是真正的父母之国。崇祯下令，严禁士兵抢掠百姓，同时张贴告示，安抚民心，召回流亡的百姓，重建家园。
此时，李倧也从登莱赶来，踏入阔别三年的汉城王宫，热泪盈眶。他再次向崇祯叩谢：“陛下再造朝鲜之恩，臣永世不忘！朝鲜愿世代为大明藩属，岁贡加倍，绝不背叛！愿立陛下生祠，世代香火不断！”
崇祯扶起他，温言道：“李王不必多礼。大明与朝鲜唇齿相依，共抗建奴是应有之义。如今汉城已收复，接下来便是肃清朝鲜境内的建奴残部，恢复朝鲜的秩序。爱卿也要多多做好重建事宜。”
一场收复汉城的大战，以明军的完胜告终。而朝鲜境内的建奴残部，也即将迎来覆灭的命运。
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