第161章 换代
第一代自动人形于三年后完成…
外形如同王舞最初的设计，身高160公分，由于没有合适的皮肤材料，现在通通都是水琉璃皮肤裸露在外。
自动人形的胸口心脏位置，安放的是燃烧炉，还是左右两侧对称安装，它们不需要进食，但王舞还是设计了嘴巴牙齿，燃烧物质和燃烧液体可以从这里进入燃烧室。
八角石动力位于两个燃烧室正中，是一根十公分长，三公分粗的圆柱体，由三对一公分的金玉石和白银石提供动力，有效推力达到1200公斤，并且和燃烧室的动力进行了联动。
最后的聚灵板就更简单了，就位于八角石圆柱体下方，是个直径五公分的圆形聚灵板。
自动人形拥有行动的动力，但它们并不会自己动，需要白晶进行控制，王舞在大体结构设计上参考了人类，但细节方面自然都是金属齿轮和杠杆。
白晶就像驱动青蛇号的云爆辅助动力一样，通过变速装置，调整齿轮比，精密分配动力，让所有的零件同时运动，达到模拟人类正常的肢体运动。
但王舞发现，即便是八角石的主动力高达1200公斤，但分配到指尖和脚尖的的力道会变得非常微弱，由于肢体不同部位在配合运动的时候分配的力量不同，导致很大一部分动力都会被浪费。
看似动力强劲，实则像是虚弱多病。
但是，单纯的增加总体动力并不能完全解决问题，精细的动作就需要精细的出力，但在传递过程中为了满足不同的出力需求，杠杆和齿轮会主动衰减传递过来的力量。
只有什么大力挥舞手臂啦，用力甩腿啦，这种简单的动作倒是能完全发挥八角石的推力效果。
嗯，王舞让白晶操控测试了一会，然后决定研发第二代自动人形。
她把一公分尺寸的金玉石和白银石，进行拆分，变成一千个一毫米尺寸，由于八角石的特性是按照面积增加减少引斥力效果，所以，一毫米尺寸的金玉石和白银石，斥力效果是之前的百分之一，4.62公斤。
既然总动力传递到肢体末端会层层衰减，那么就直接在身体关节部位安装微型动力系统吧，除了复杂很多倍，没毛病。
八角石的尺寸变成一毫米，它们的斥力范围同比降低，白银石和金玉石是四十倍尺寸，也就是最大斥力范围变成四公分，考虑到实际效果，全新的斥力环体积不能超过一公分。
手指关节安装的斥力环，白银内环直径2毫米，金玉外环直径3毫米，安装数量自然按照少的算，一对斥力环5对白银和金玉，理论推力23公斤，实际推力20公斤。
一只手有五根指头，所以，单手握力100公斤。
为了考虑后续自动制造方便，王舞为此就统一了这个规格，手腕，手肘，肩膀，膝盖，其他关节的地方都使用这种3毫米尺寸斥力环，用增加数量的方式来增加总体推力。
比如手腕使用了十个三毫米斥力环，总体推力200公斤，手肘使用了十五个，总体推力300公斤，肩膀使用二十个，总体推力400公斤。
脚指是手指的双倍，脚腕是手腕的双倍，膝盖是手肘的双倍，大腿则是肩膀的双倍。
一只手臂使用五十个，一条腿使用一百个，再加上脖颈腰胯，全身上下一共大约用了四百个斥力环，有效推力高达8000公斤。
而一共消耗八角石，一毫米尺寸的才4000个，可谓是把性价比拉到了极致，就是打造起来非常复杂和麻烦。
第二代自动人形因为使用了微型动力装置驱动，身体的灵活性和力量大增，而且损耗非常少，需要只动手，就只驱动手部动力即可，不像以前，就算动一下小拇指，都要总动力进行传递。
以后，燃烧室作为增幅动力，只有在需要自动人形进行大幅度，高负荷运动的时候才会开启，日常基本就使用八角石动力，绰绰有余。
人形的动力问题解决，但二代人形还有个问题，现在运动测试是在前舱内做的，以前采集挖矿也是在巨型天眼的观测范围内做的，那么，就有个问题，当白晶观测不到自动人形的时候，它就算能控制也没办法行动，它不是人类可以靠感觉和猜测，它必须有准确的信息，才能执行精确的反馈。
也就是，必须给自动人形安装独立的观测装置，拥有单独收集外界信息的能力，这样白晶控制每一个人形都像是控制青蛇号一样，里里外外无微不至。
眼睛，影像信息收集，耳朵，声音信息收集，鼻子，气体信息收集，舌头，味道信息收集，皮肤，压力温度信息收集..
这些，就必须全部是法器效果了，机械动力没法驱动，于是，王舞索性把微型聚灵板安装在脑袋里，直接整合成头颅形态的外界信息收集装置。
于是，第三代自动人形诞生。
虽然还有点简陋，但至少可以自由行动，王舞打量着眼前这个水光光的自动人形，眼睛是玉琉璃，耳朵是凤鸣铁，鼻子是珊瑚银，舌头和皮肤都是水琉璃。
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