"梃击案"的"梃"就是木棍，"梃击"就是以木棍打人，因为打的这个人不是普通人，是皇太子，所以就成为一个案子。
这个皇太子是万历皇帝的长子，叫朱常洛。万历帝皇后无子，妃嫔共生八个儿子，其中早死三人，实际竞争太子的只有两位:一位是宫人王氏所生皇长子常洛，另一位是郑贵妃所生皇三子常洵。
万历帝长时间在立常洛与立常洵之间犹豫不决，形成朝廷大臣所谓的"国本之争"。这个梃击案，其实就是储位之争的极端表现。
为更清楚地了解这件事的前因后果，有必要先把朱常洛其人简单介绍一下。皇长子朱常洛命运多舛，充满悲剧色彩，体现在三个方面:
第一，生母宫人。朱常洛生母王氏，于万历六年(1578年)被选入慈宁宫，在万历母亲李太后身边做宫女。一，被万历私幸，而怀下身裕太后发现宫女王氏怀孕，问万历帝，万历帝不承认。太后命太监取出文书房内侍记录的《内起居注》，对万历帝语重心长地:"吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也!"就是我已经老了，现在还没有孙子呢。如果这个宫女将来生个男孩的话，那是宗庙和社稷的福啊。话得语重心长，万历帝就承认了。万历十年(1582年)八月，王氏生下一个男孩，就是朱常洛(泰昌帝)。朱常洛出生前50，大学士张居正逝世，万历帝独揽大权。王氏被打入冷宫，连儿子也不能相见，抑郁成疾，双目失明。王氏于万历三十九年(1611年)病重时，子常洛请旨获允前往看望母亲，但"宫门犹闭，抉钥而入。妃目眚，手拉光宗衣泣曰:儿长大如此，我死何恨!"遂薨。万历帝既不喜欢王氏，由母及子，也不喜欢王氏所生的长子常洛。万历帝宠爱郑贵妃，子因母贵，也喜爱郑贵妃所生的儿子常洵，一直想立常洵为太子。后来这位皇子被封为福王，明末被李自成军杀死，此是后话。万历帝想立宠爱的郑贵妃之子朱常洵为皇太子，既怕违反祖制，又受到朝臣的反对。所以，迟迟19年不立皇太子。
第二，不让入学。皇子不同于百姓之子之处，至少有三条:一是正名位，二是延帝祚，三是受教育。后者就是到外廷读书，在讲官辅导下学习，掌握治国的本领。万历帝5岁开始读书，但他一直不允许儿子朱常洛读书。谁建议让皇长子出阁读书，谁就被贬遭罚。朱常洛直到13岁时，才第一次出阁读书，然后就长期辍读。19岁时又奉旨出阁读书，以后读书断断续续，长期被禁闭在宫郑所以，他没有受到良好的系统的文化教育。
第三，太子难熬。明朝皇位继承，一般遵照以下原则:皇位继承，父死子继;有嫡立嫡，无嫡立长;帝无子嗣，兄终弟及。我解释一下，第一句话好懂，皇位继承，父亲死了儿子继常第二句话，有嫡立嫡，无嫡立长。什么叫立嫡呢?就是皇帝的正妻皇后生的儿子，算嫡子，有嫡子的情况下，要立嫡子，没有嫡子，才可以立其他妃子生的儿子，原则是选择其中最年长的。第三句话，就是帝无子嗣，兄终弟及。皇帝要没有儿子怎么办?只好由他弟弟来继常后来崇祯皇帝就是这样。 万历帝皇后没有生子，宫人王氏生皇长子常洛，按理应当成为皇太子。但是万历帝一直想立皇三子朱常洵为太子，所以朱常洛的太子之路艰难而漫长(19年)。万历自己是6岁被立为太子的，但是朱常洛直到万历二十九年(1601年)19岁才被立为太子，住迎禧(xǐ)宫。朱常洛被立为太子后，还是长期笼罩在"更立"的阴影里，随时忧虑皇父会以三弟常洵取代他。从立皇太子到继位又是19年。在这19年里，朱常洛终日战战兢兢，胆怯懦，唯恐被废。
有人着《续忧危竑议》一书，署名"郑(隐喻郑贵妃)福(隐喻福王)成(隐喻更立太子成事)"，其书大意:"帝于东宫不得已而立，他日必易。其特用朱赓内阁者，实寓更易之义。"直到朱常洛32岁时，他的弟弟福王朱常洵离开北京到洛阳封地，他才稍稍松口气，觉得太子的位子应该是稳坐了。 特殊的身世，坎坷的经历，使朱常洛形成胆怯懦的性格。他出阁读书时，正值寒冬，太监居然不给他生火取暖。他冻得浑身发抖，也不敢吭气，气得讲官郭正域训斥太监，太监们才给他生火。
再举一个例子。在万历帝病重时，朱常洛带着儿子朱由校(后来的启帝)等去探望，守门太监拦着不让进去，朱常洛不敢抗争，从早到晚一直等在门外，后来是兵科给事中杨涟、御史左光斗和东宫太监王安等周旋，他才见到父亲万历帝最后一面。
太子朱常洛既没有统兵征战沙场的考炼，也没有协助皇父治理朝政的阅历，更没有苦读经书的学养，甚至几乎未出过皇城，又长期受到皇父的冷落，心情压抑，寂寞寡欢，无所事事。于是借酒色填补精神空虚，长期"惑于女宠"。朱常洛的妃子很多，太子妃郭氏，才人王氏(启帝朱由校的母亲)、贤妃刘氏(崇祯帝朱由检的母亲)等。还有两位姓李的选侍，一称东李选侍(简称东李)，另一称西李选侍(简称西李)。选侍就是侍候皇帝起居而未有封号的宫女。他最宠爱的西李后来还引发了一起"移宫案"。
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