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第532章 又一个难题

一席话,如同醍醐灌顶!陈总工猛地一拍大腿:“对啊!我们一直盯着大信号、盯着硬件故障,却忽略了这种深层次的、系统级的‘耦合噪声’问题!这不是单个器件的问题,是系统电磁兼容性和机械振动隔离设计上的盲点!”

问题根源找到了,但解决方案同样棘手。如何消除这种近乎于量子涨落般微妙的耦合噪声?

何雨柱再次展现了他作为总体控制专家的深厚功底和创造性思维。

“硬件层面,立刻组织对制导舱内所有供电线路进行精细化排查和改造,增加高性能滤波模块,彻底隔离可能存在的公共阻抗耦合。对惯性平台和关键电路的安装基座进行减振优化,打破可能存在的共振频率传递路径。”何雨柱下达了第一条指令。

“但更重要的是软件算法层面!”他目光灼灼,“既然无法完全从物理上消除这种超低频相关噪声,那我们就在‘信息域’打败它!修改我们的导航滤波和数据融合算法!”

他拿起粉笔,在黑板上写下一连串复杂的滤波方程和状态空间表达式:“我们需要在现有的卡尔曼滤波框架中,引入一个‘自适应噪声统计估计器’。它不是简单地将所有微小波动视为白噪声,而是实时在线估计不同传感器噪声之间的潜在相关性,并动态调整滤波器的增益矩阵!让我们的制导‘大脑’学会智能识别并抑制这种耦合噪声的影响,而不是被动地将其积分放大!”

这个想法极具前瞻性。在当时的条件下,实现自适应滤波的计算量巨大,对弹载计算机是严峻考验。

“计算量的问题,我们来解决!”何雨柱斩钉截铁,“总体室算法组,跟我一起,对算法进行简化,寻找计算效率和滤波性能的最佳平衡点!我们必须把这块硬骨头啃下来!”

又是一场与时间赛跑的攻坚战。何雨柱带领着算法团队,夜以继日地推导公式,设计简化模型,在计算机房那台庞大的、嗡嗡作响的电子管计算机上进行一次又一次的仿真迭代。他们优化每一个计算步骤,压缩每一行代码,力求在有限的算力下,实现最强的抗干扰性能。

半个月后,集成了硬件改进和全新自适应滤波算法的制导系统,再次迎来了全系统联合仿真测试。

控制室内,气氛比风洞试验那次更加紧张。这一次,考验的是无形的“智慧”。

模拟发射开始……

弹道数据显示在大屏幕上,理论弹道是一条光滑的曲线,而实际模拟弹道则是一条微微抖动的线,紧紧缠绕在理论线周围。

10秒,20秒,30秒……

以往在这个阶段,那条模拟弹道线已经开始缓慢地、不可逆转地偏离理论线。但这一次,它虽然仍有微小的高频抖动(这是无法消除的随机噪声),却再也没有出现那种致命的、持续性的漂移!两条线几乎完美地重合在一起!

“成功了!偏差值在允许范围内!自适应滤波器起效了!”陈总工看着屏幕上稳定无比的数据,激动得声音发颤,紧紧握住了何雨柱的手,“何主任!神了!真是神了!您这脑袋是怎么长的?这种深层次的问题都能被您挖出来!”

何雨柱脸上也露出了欣慰的笑容,但更多的是平静。他知道,这只是一个阶段性胜利。“铸剑”之路,容不得半点松懈。他拍了拍陈总工的肩膀:“是大家共同努力的结果。老陈,立刻组织编写详细的技术报告和工艺文件,将解决方案固化下来,推广到所有后续批次的产品中。”

他走出控制室,戈壁的夜空繁星闪烁,清冷的空气让他精神一振。连续攻克两大核心技术难题,让他对最终的成功充满了信心。然而,就在他准备回去稍事休息时,秘书却匆匆赶来,脸上带着一丝异样。

“何主任,基地保卫部刚送来一份通报。是关于……关于您妹妹,何雨水的。”

何雨柱的心猛地一沉。雨水?她不是在准备高考吗?怎么会和基地保卫部扯上关系?一种不祥的预感,瞬间攫住了他。技术攻关的疲惫尚未散去,家庭的变故却又悄然袭来。在这片与世隔绝的戈壁,内外交困的考验,似乎从未停止。

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