又仿造关羽军“九屯”营垒模型，与副将王平推演破敌之策，常至深夜方休。
某日夜，徐晃巡营，见一士卒躲在草垛后哭泣，问之，乃汝南籍新兵，思念家中老母。
徐晃沉默良久，解下自己的干粮袋递与他：“吾亦有母在堂，每战必思。然汝若不用心练战，何以存活？何以归家？”
次日，他特准该士卒每日卯时单独练剑，月余后，士卒竟成队列中最勇健者。
十月，徐晃率军进抵樊城外围。他先于沔水上游大张旗鼓修建营寨，做出欲从正面强攻的姿态，却暗遣哨骑探得关羽在郾城至樊城之间设“九屯”，互为犄角。
某夜，月黑风高，徐晃命部将徐商、吕建率偏师佯攻头屯，自己则亲率主力衔枚疾走，绕道敌后。
行至马冢屯，见屯外壕沟深丈余，遂令士卒以土囊填壕，突然杀入营中。
时关羽正于主帐议事，闻报马冢火起，惊曰：“徐晃此计，吾竟未察！”
急率亲兵驰援，却见徐晃已立旗于屯中，旗下铁戟如林，寒光夺目。
关羽坐骑赤兔马如闪电般驰至阵前，遥见徐晃银枪白马，不禁大呼：“公明别来无恙！”
徐晃却立马横枪，朗声道：“今日乃国家之事，某不敢以私废公！”
二将大战三十合，不分胜负。关羽忽觉徐晃招式中暗含守势，心中一动：“此公非来决战，乃拖时间耳！”
果然后方喊杀声起，原来关羽营寨多处火起，乃徐晃预先埋伏的伏兵趁乱纵火。
关羽回望浓烟蔽日，心知腹背受敌，只得拔马而走。
徐晃率军追杀二十里，直至汉水边方止，此役斩俘敌军万余人，樊城之围遂解。
战后，曹操在给荀彧的书信中写道：“吾用兵三十余年，及所闻古之善用兵者，未有长驱径入敌围者也。公明真天人哉！”并特赐“假节钺”，许其战时可先斩后奏。
徐晃治军，以“严”闻名。
某年率军过杨县，有同乡士卒私离营寨归家探视母亲，徐晃得知后，立斩于辕门。
众将求情：“此卒孝行可嘉，乞将军开恩。”
徐晃流涕曰：“吾非不念其孝，然军法如山，若纵一人，何以服众？”
遂遣人厚恤其家。从此，所部士卒莫敢违纪，时人称其“徐晃之兵，止如丘山，动如雷霆”。
然对待百姓，徐晃却有慈柔之面。
建安二十年（215年）征张鲁，途经陈仓，见百姓因战乱流离失所，他下令“敢有劫掠民财者，斩！”
并开仓赈济饥民。当地百姓感其德，自发编歌谣传唱：“左将军，徐公明，马不食粟，兵不扰民，千里无烟，忽闻鸡鸣。”
黄初七年（226年），孙权遣诸葛瑾攻襄阳，时徐晃已染沉疴，仍强撑病体率军御敌。
他坐在担架上，指挥若定，令士卒于岘山设伏，大败吴军。
班师回朝时，曹丕亲至洛阳城门迎接，见徐晃须发皆白，形容憔悴，不禁落泪：“将军老矣，真吾之廉颇也！”
太和元年（227年）春，徐晃病情日重。
他唤来长子徐盖，口述遗表：“吾本寒微，蒙太祖、文帝厚恩，位至列侯。今病重将终，唯愿陛下轻徭薄赋，慎用兵戈，使百姓得安。吾死后，以布衣殓之，墓中勿置金宝，违吾志者，非吾子孙也。”
言讫，取铁剑置于枕边，凝视窗外飘落的梅花，喃喃道：“公明一生，无愧于天，无愧于君，足矣……”
是夜，星陨于箕尾之位，享年六十有五。临终前，他忽然握住徐盖的手，目光炯炯：“切记，为将者，胆欲大而心欲细，智欲圆而行欲方……”语未尽，气绝。
魏明帝曹叡闻讣，素服临朝三日，追谥“壮侯”，配享太祖庙庭。
太和三年（229年），明帝遣使至徐晃墓前祭告，见墓前有老卒三人，皆断臂跛足，正焚香哭拜。
问之，乃当年樊城之战时徐晃部下，曰：“将军尝言‘战阵之上，无父子，无兄弟，唯有忠勇’，吾等虽残，犹记将军之恩。”
《三国志》作者陈寿曾于书中这般勾勒徐晃：“性俭约畏慎，将军常远斥候，先为不可胜，然后战。”
此语道破其用兵精髓——不打无准备之仗。
与张辽的“勇而善变”、乐进的“猛而无前”不同，徐晃更似一位冷静的棋手，每落一子必谋全局。
他的“长驱直入”战术，被后世兵家写入《百战奇略》，成为“兵贵神速”的经典案例。
唐代建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为其设庙享奠，徐晃赫然在列。
宋代《武经总要》亦将其樊城之战列为“围魏救赵”的变种范例，称其“避实击虚，因敌制胜，真良将之法”。
明代名将戚继光在《纪效新书》中多次引用徐晃治军之法，强调“令行禁止，始可论兵”。
在民间传说中，徐晃被演绎为“铁戟神”，言其夜间常于冢间舞戟，寒光映月，鬼魅皆避。
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